元锦将机器人程序切换到工作模式,放出初装实验室,设定目的地为场景模拟实验室,让机器人自行过去。
所有人跟在机器人后面,一起前往实验区的场景模拟实验室。
场景模拟实验室共有十个户型。分别用简易板材搭建出两房、三房、别墅等不同的居住环境,摆放不同的家具,厨卫齐全。
家务机器人要在这些不同的户型环境里,完成不同的工作内容。住宅之外还布置有超市和农贸市场,医院、药店等等相对复杂的场所。
切换到工作模式的机器人,行动速度和在实验室里差不多,平衡的问题也变得明显起来。
大家都提着一口气,生怕机器人忽然倒下来,又不敢离得太近怕自己被砸到。
元锦也留意到平衡的问题,偏头示意研发部主管记录下来,继续观察其他方面的表现。
安装在面部的传感器对环境识别很顺畅,避障和上下楼梯表现良好。
进入场景模拟实验室,元锦挑了一户两室一厅的户型,通过控制器控制机器人进去。
机器人进入实验室,其他人则跟着她进入场景模拟实验室控制中心,继续观察机器人在工作模式下的反应。
“我记得有做饭的程序,菜谱可以自行添加?”站在主管身边的员工小声开口,“切菜会切到手吗?”
主管给了他一双白眼示意他闭嘴。
员工gān笑了下,抬手捂住自己的嘴巴,睁大眼睛透过落地玻璃看机器人的表现。
进入工作模式的机器人,摇摇晃晃转动身体和脑袋,通过面部的传感器和镜头识别环境。停顿了约莫三四秒后,开始去厨房打开冰箱,检查冰箱内存储的食材。
这会时间已经接近中午,根据程序设定,机器人需要为雇主准备午饭。
看到它开始往外拿食材,大家再次屏住呼吸,整颗心都悬到了喉咙口。
“啪”的一声脆响传来,机器人手里的jī蛋掉到地上,全部碎在袋子里。空气突然安静,大家都下意识捂住自己的嘴巴,偷偷用余光看元锦的反应。
元锦抿着唇角,全神贯注。
程序还不够完美。做饭需要处理各种食材,力量设定还需要进一步调整,平衡问题也必须要解决。
实验室里的机器人似乎又进入待机状态,过了好一会才将装着jī蛋的袋子拎起来,迟疑放入垃圾桶。
随后,家务机器人从冰箱里拿出huáng瓜、肉片,以及提前准备好的豆腐。
根据正常流程,它应该先清洗huáng瓜,再将huáng瓜处理到可以烹饪的状态。不知道是写入的程序问题还是计算错误,家务机器人拿到huáng瓜后又站在冰箱前发呆。
元锦拿走研发部主管手里的电脑,查看刚才的数据反应。
程序没有问题,有问题的是算法。
又等了大概半分钟左右,机器人放下手里的huáng瓜打开洗碗机,取出洗碗机内的菜刀和盘子。
叮叮当当的声音,瞬间传遍整个场景模拟实验室。
元锦抬手捏了下眉心,停止机器人的场景模拟实验,示意大家坐到各自的位置上开会解决眼前的问题。
家务机器人的行动卡顿还很明显,尤其是识别下一个工作内容时,机器人会像死机了一样停下来。
间或出现特别迷茫的待机状态,像是不知道自己下一步应该做什么。
控制中心慢慢安静下来,大家抱着自己的电脑,来期待地等着元锦发言。主程序的开发者是她,整个构架都是她自己独立完成,其他的工作内容程序,是研发部负责写代码添加。
出现待机状态的原因,好像还是出在算法不兼容?如果不解决这个问题,第二台机器人的组装可能会遥遥无期。
第一个两室一厅的场景模拟实验室,实验完成。
元锦清了清嗓子,将刚才的实验画面投到大屏幕上重播,从容开口,“相信大家已经清楚,问题出现在哪里。接下来的工作,着重解决算法不兼容的问题。”
他们在构架下写的程序,采用的算法是他们比较擅长的几种。正式运行后计算时间不同,主程序在其他指令未计算完成之前,会判定无指令,并自行让机器人进入待机状态。
“会出现这样的结果责任在我。”元锦再次出声,调出自己写主程序代码时所用的算法,投屏到大屏幕上,“主程序构架采用的算法和你们的一样,只是调整了一些数值。我再给你们几天时间,将自己负责的部分代码进行修改。”
她用的算法,算是二分查找、动态规划算法、奇异值分解等的进阶版。能通过传感器识别到的信息,进行最快速的计算,得出正确指令。
他们用的算法没有经过调整,计算时间高于主程序等待时长,使得主程序频繁误判。