,643年——645年?太子李承乾谋反被废黜。唐太宗改立李治为太子。唐太宗一征高丽，无功而返。
魏征死后，李承乾失去了最强有力的支持者，太子之位开始动摇。
这时李祐谋反案爆发。这宗谋反案成为李承乾谋反案的铺垫。
李祐是唐太宗的第五子，被封齐王兼齐州刺史、都督齐、青、莱、密等五州军事，也就是掌管五州军队。他因为违法乱纪受到唐太宗的责备。唐太宗撤换了他的长史作为惩戒。但李祐仍不思悔改，我行我素。新任长史怕受连累，一方面不断对李祐犯颜直谏，一方面不断给唐太宗打小报告。李祐恨得牙根儿疼，找人去谋杀他。不想事情败露，长史把他告到朝廷。唐太宗传唤李祐到京受审。李祐一气之下杀了长史，起兵造反。但李祐的部下不肯跟他造反，将他逮捕送往京城。唐太宗将他赐死。
这场叛乱只是一场闹剧，但是让唐太宗脸上无光。
当初唐太宗考虑到周朝分封诸王国祚八百年，秦朝废除分封二世而亡，认为分封对江山永固是有益的。虽然朝臣告诫他恢复分封制弊大于利，但他不听。他分封诸王不仅给他们封地还给他们军政大权，让他们成为真正的藩国。他相信骨肉至亲肯定不会背叛他，谁承想刚分封完就冒出一个谋反案。唐太宗此后再不提周朝的分封制。
李承乾违法乱纪的事也不少。他有娈童癖，私藏一个叫称心的能歌善舞的乐童，同吃同住，同坐同卧。同时还宠信擅长旁门左道的道士秦英等人。道士擅长的旁门左道通常是指巫蛊、符咒、算命、房中术等。这些东西在当时都是不被允许的。但这些还是小问题。秦英最大的问题是“扇动宫储”、“惑乱东宫”。不清楚秦英煽动、蛊惑李承乾什么了，想必是窜唆李承乾针对唐太宗。
唐太宗得知这些事后勃然大怒，下令处死称心、秦英等人。
唐太宗没有处罚李承乾给足了太子的面子。但李承乾竟然毫不领情。他思念称心，在太zi宫立牌位祭奠，并且在后院建坟立碑。唐太宗知道后非常不悦。
李祐谋反案在审理过程中牵扯出一个人，纥干承基。这个人是李承乾的卫士，专门负责刺杀的脏活。他怎么会牵扯进李祐谋反案，李祐谋反跟李承乾有没有关系，这些都不得而知。只知道纥干承基被大理寺（相当于最高法院）判了死刑。他为了活命告发李承乾谋反。证据是，李承乾曾说过，我要造反比李祐方便多了，东宫跟大内只有一墙之隔。
这句话属于大逆不道，情同谋反。于是李承乾被拖下水。李承乾谋反案因而曝光。
李承乾的确准备发动政变。他暗中联系了很多人，包括大将侯君集、他的叔叔李元昌等。但李承乾谋反还处于谋的阶段，并没有具体实施。根据一些线索判断，李承乾可能要模仿唐太宗，搞一次新“玄武门之变”，也就是杀死李泰，囚禁唐太宗，抢班夺权，提前即位。
唐太宗废黜李承乾，处死了侯君集等人。
接班人成了掘墓人，战友成了敌人，这让唐太宗伤心不已。他一度情绪失控想拿刀捅了自己。
唐太宗废了李承乾，打算改立李泰为太子。但是长孙无忌坚决反对。他推荐李治。谏议大夫褚遂良也建议他立李治。两位重臣不同意立李泰让唐太宗有些为难。
这时，李泰担心唐太宗改主意立李治，去挑拨李治。他对李治说，你跟李元昌关系不错，李元昌谋反被杀，你就不担心你会被牵连？李治一听果然忧心忡忡。
唐太宗看李治一脸愁容就问他怎么回事。李治也是个老实孩子，就一五一十地对唐太宗说了。唐太宗听了，心中恼怒，对李泰有了看法。
唐太宗责骂李承乾抢班夺权。
李承乾说，这都是李泰逼的。他天天算计我，让我觉得太子之位不稳，才跟朝臣谋划怎么自保。如果李泰立为太子，正好让他的阴谋得逞。
唐太宗说：是啊。假如立李泰为太子，那么等于说太子之位就可用诡计求得。如果立李泰，李承乾和李治的性命都难保；如果立李治，李泰和李承乾都可保全。
唐太宗于是逮捕李泰，宣布胆敢阴谋夺位者一律入刑。
唐太宗下决心立李治为太子。
李承乾曾得到魏征力挺。唐太宗有心换太子时遭到魏征强烈反对。侯君集曾得到过魏征的举荐。魏征对唐太宗说侯君集有宰相之才。没想到李承乾、侯君集竟然背叛自己企图谋反。唐太宗迁怒于魏征，怀疑魏征的忠心，下令砸毁他为魏征题写墓志铭的墓碑。
唐太宗年纪越来越大，脾气也越来越大，开始变得喜怒无常。并且经历亲儿子、老战友的背叛，他的猜忌心也开始加重。大臣进谏变得越来越困难。唐太宗听不进去不同意见，一意孤行。
当初，薛延陀派使节向唐太宗求亲，希望跟唐朝友好。唐太宗答应了。薛延陀于是带着五万匹马、一万头牛、十万只羊作为聘礼，前来长安迎亲。因为路途遥远，中间还要穿越大漠，薛延陀带来的牲畜中途死了一半。唐太宗不高兴了，觉得受到轻视，改主意拒绝和亲。大臣们劝他两国交往不能言而无信。唐太宗不听。
唐太宗提出要看史官记录的《起居注》。房玄龄劝他不要破坏当朝皇帝不看当朝国史的规矩。唐太宗不听，非要看。房玄龄只好让许敬宗把《起居注》删改为《高祖实录》和《今上实录》交给他。谁也不知道许敬宗是怎么删改的，是删繁就简还是文过饰非？
朝鲜半岛的百济勾结高丽进攻新罗。新罗向唐朝求援。作为“天可汗”，唐太宗认为自己有义务平定朝鲜半岛之乱，警告高丽立即停战，否则tj将要武力干涉。高丽不理唐太宗的警告，仍然攻打新罗。唐太宗于是下令讨伐高丽。
大臣们劝唐太宗不要干涉他国内政。朝鲜三国互斗跟咱们没有关系。但唐太宗不听，执意要打。其实唐太宗早就有了收复辽东旧地的打算。新罗求援不过是给了他出兵的理由。
唐太宗决定打高丽后，一方面召集军队，筹集粮草，一方面给新罗送去军事援助，让他们顶住。
军队和粮草都向幽州汇集。唐太宗要求契丹、奚族派兵助战。
唐太宗比较重视情报工作，派出先行部队探路。
645年，唐太宗御驾亲征，率军十几万北伐高丽。
&nbj进展非常顺利，渡过辽水后连下高丽的建安城（辽宁营口盖州市熊岳镇）、盖牟城（辽宁沈阳塔山）、沙卑城（辽宁大连金州区），逼近鸭绿江边。
唐太宗渡过辽水后下令把桥拆掉，激励将士们不胜不还。
李世勣、李道宗作为先锋官率领四千轻骑兵杀至辽东（辽宁辽阳）。高丽出动四万军队迎战tj。李道宗率领几十名骑兵杀入敌阵，横冲直撞，大闹天宫。敌军大乱。李世勣趁机率军冲杀，斩杀一千多人。高丽军狼狈逃窜。
&nbj昼夜不停围攻辽东。唐太宗率军赶到前线亲自督战，并且和士兵们一起填埋壕沟。tj的抛石机、撞车不断冲击敌城。唐太宗利用刮大风之机发动火攻，让人爬上冲杆去城头放火。
冲杆是长毛竹或木杆。攻城一方可以把冲杆靠在城墙上当云梯使，利用猴爬杆技术爬上去。如果不会猴爬杆，也可以提前附在冲杆一端然后把冲杆立起来直接把人送上城墙。
&nbj放的火从城上蔓延到城内。辽东陷入火海之中。房子都被烧塌。tj趁机攻上城墙，拿下辽东。
&nbj进而围攻安市城（辽宁鞍山）。高丽倾全国之兵十五万前来决战。
唐太宗求之不得，率军迎战。他派李世勣率兵一万五千人正面迎敌，派长孙无忌率一万一千人潜入敌军后方突袭，自己亲率四千骑兵埋伏在山上准备突袭敌军侧翼。
&nbj三军齐出杀向敌军。新入伍的士兵薛仁贵一马当先冲入敌营，挥舞方天画戟横扫敌军。他在敌营中左突右冲如入无人之境。tj紧随其后趁势掩杀。敌营大乱，随即崩溃。tj斩杀两万多人，俘虏三万多人。
唐太宗年纪大了，不能亲自冲锋陷阵，站在山坡上观战。他看到薛仁贵的精彩表现喜不自禁，仿佛看到了年轻时的自己。他在战斗结束立即召见薛仁贵，破格提拔他为游击将军（少将军衔）。薛仁贵一战成名。
&nbj四面出击扩大战果。
&nbj攻到建安（辽宁营口盖川市）城下。tj安营扎寨。将军端坐在营门口监工。大家正在忙乎，敌军突然出现，如同神兵天降。唐兵大惊，扔掉工具四散奔逃。将军更是惊得目瞪口呆，瘫坐在椅子上。唐兵逃跑途中回头看到指挥官纹丝不动，顿感羞愧，返身抄起家伙冲向敌军。敌军被击退。将军阴差阳错因为勇敢无畏受到士兵的敬仰。
唐太宗围攻安市。守城敌兵朝着唐太宗的帅旗跳脚大骂。唐太宗大怒，下令破城后屠城报复。城中军民得知更是殊死抵抗。tj昼夜攻打，愣是没打下来。
有人曾建议绕过安市直杀高丽的都城平壤。唐太宗拒绝。唐太宗觉得御驾亲征连一个小城都打不下来太没面子。
唐太宗下令堆土为山，准备居高临下攻击安市。两个月后，土山堆好。但tj还没来得及发动进攻，土山倒了，倒向城墙一方。这正是趁机翻越城墙的好机会，但偏偏前线指挥官没在现场，没有人下达攻击命令。敌军趁机占领了土山，居高临下攻击tj。
&nbj带来的粮食快吃完了。唐太宗担心军队陷入饥寒交迫的窘境，下令班师。