公元前1043年——前1040年周公辅政，平三监之乱。
周武王死后，大家讨论由谁来继承王位。
有人提议“兄终弟及”，让武王的弟弟继承王位。这主要是考虑到武王的儿子尚且年幼不适合执掌政权。但是周公一口否决，坚持让嫡长子继位。武王的儿子年幼我可以帮他打理朝政，等他成年了我再还政于他。周公是三公之首，权大嘴大，一言九鼎。最后这事就这么定了下来，武王的嫡长子继位，周公辅政。
周朝自此确立了“嫡长继承”制，规定嫡长子是王位或爵位的第一继承人。
公元前1043年，周武王的嫡长子姬诵即位，称周成王。
周成王即位时才12岁，由周公替他打理朝政。周公以摄政王身份总揽朝政发号施令。
传说周公辅政期间尽心尽力，“一沐三握发，一饭三吐哺”，惟恐耽误了公事。
“一沐三握发”就是正洗着澡呢，洗发香波刚抹在头上，听到有客人来，立马握着湿头发出来接客。
古人洗头，穷人用皂角，富人用猪苓。皂角砸烂取汁就可使用，即可洗头也能洗衣服。如果没有皂角用洗米水也能凑合。富人比较讲究，用猪苓捣烂加入香料一起熬煮制成纯天然的洗发香波。这种洗发水不仅气味清新，而且富含维他命原B5，令头发健康，加倍亮泽。
所谓“一饭三吐哺”就是正吃饭呢，听到客到立刻把嘴里的饭吐出来，出去接客。
但是周公越勤政反倒越引起众兄弟的猜测，怀疑他另有企图。
周公自称“王若”。“若”就是如同、相当的意思。“王若”就是如同王一样。他的这种称呼以及大权独揽的架势，令众人怀疑他贪恋权柄，图谋篡位，将对成王不利。
管叔（管国国君）尤其愤愤不平。
管叔原本有机会当王的，被周公一句话就给搅黄了。
周文王有十个儿子。老大早死。传说文王被囚时，老大去求情，被商纣杀死剁成肉泥做成肉饼拿去周文王吃了。老二是周武王。老三是管叔。老四是周公。
如果按照“兄终弟及”的继承办法，老三管叔将继承王位。但是周公坚持嫡长子继位让管叔的美梦破灭。
周公摄政自称“王若”让管叔认定，当时周公玩的是曲线夺位，目的是想绕过自己取而代之。蔡叔（周武王五弟）、霍叔（周武王七弟）等诸侯也持这种看法，大肆制造舆论攻击周公。
管叔决定把位子夺回来。他联络蔡叔、霍叔和武庚等诸侯打着“清君侧”的旗号进攻周公。
周武王设“三监”本来是负责监视殷国保卫王畿的，现在反倒和殷国联起手来进攻都城。
当时的都城设在镐京[hào]，在现在的西安境内。
三监作乱，东夷人也浑水摸鱼来凑热闹。原商朝诸侯国奄国率领泗上（山东泗河流域）东夷诸国向周朝发起进攻。
各方势力一起向周朝扑来。周朝东部领地很快沦陷。周朝遭遇建国以来最严重的危机。
在此危急时刻，周公决定亲征。他“奉天子以令诸侯”，召集各路兵马前去迎战。
周公亲自带领一路军前去攻打“三监”，让姜子牙带领一路军前去阻击东夷。周公将叛军分割包围，各个击破。武庚战败北遁。周公让召公领一支军追剿武庚，自己率领主力部队东渡黄河进入泗上地区，与姜子牙合兵一处反攻东夷。
周公先易后难，平灭反叛的各个小国之后总攻奄国。
这时召公已经灭掉武庚。他一直追到代国（河北蔚县）才追上武庚，一战把他消灭掉。随后他率兵赶到奄国参战。
奄国是东夷实力最强的诸侯，但跟周国还是没法比，最终战败投降。
周公并未收兵而是继续和姜子牙一起扫荡周边不肯臣服周朝的方国。有的方国被灭掉，有的方国被降服，有的方国逃到长江之南。据说周军灭国99个，降服600多个，最终彻底平定了华夏。
当年武王伐商只是占领了商朝的核心地区，外围方国和东夷并未臣服。商纣派往东夷的远征军也尚在。武王建国后继续挥军东征，但因为武王生病去世东征没有取得最终战果。“三监之乱”时，据说商纣的远征军跟东夷人一起进攻中原。周公不得不发起第二次东征。周公打败东夷人，商军远征军从此不知所踪。有人说自然解体了，有人说投降周朝了，有人说跟东夷跑了，甚至有人说他们渡海去了南美洲创造了著名的玛雅文明。
在美洲出土的3000年前的玉圭上竟然出现了甲骨文。有人因此猜想“印加帝国”其实应该是“殷家帝国”。失踪的殷商远征军原来东渡去了美洲。不过这只是一家之说，还需要更多的考古证据。
周公的东征历时三年，最终将华夏全部平定。
周公把管叔、武庚砍了头，蔡叔流放，霍叔贬为平民。他们的封国全部被取消。考虑到蔡叔的儿子不肯跟老爹同流合污，周公后来又恢复了蔡国，把蔡国交给了蔡叔的儿子。
殷国被取消了。商人的祖宗牌位被交给微子继承。微子就是前面提到过的帝乙的长子启。微子也没掺和叛乱的事。周公把微子封到宋（河南商丘）。
殷国参与叛乱的人脖子上被栓上绳索押到东都洛阳做苦役。周公认为洛阳是华夏的中心，利于掌控中原，所以在那里建了一个新都城。这些殷民就成了洛阳的第一批建设者。剩下的殷民交给他的弟弟康叔看管。周公把朝歌一带封给康叔建立了卫国。
周公东征灭了一大批封国，包括“三监”、殷国还有其他不肯臣服的方国，周朝现在手头又有一大批没主的土地等待分配。
周公于是再次分封诸侯。他先给姜子牙等一些有功之臣增加了封地，然后又另外封了71国。
周朝一共有多少个国？确切数字无从考证。通常的说法是3000个。
3000个诸侯国比现在的县都多。而那时的版图也就相当于现在的三分之一。折算下来，那时的一个国也就相当于现在一个乡或一个镇。那时的人口大约千万左右。平均下来一个国只有几千人。按人口折算所谓诸侯不过是现在的村长、乡长而已。当然国有大小，人有多少。大国可能相当一个县，中国相当于一个镇，小国相当一个村。即便如此，武王召集八百诸侯会盟其实不过是召集当地的乡镇干部开会而已。
王畿要比任何一个诸侯国都大，但也就相当于一个地级市。
周朝分封的国其实很少。绝大多数国都是祖传的，由早先的部落形成的国。能在史书留下名的国也很少，一百多个而已。绝大多数国还没来得及留名就被其他国所吞并。诸侯国越来越少，到战国时只剩下七个，最后被秦国全部吞并，一统天下。
周公东征之后，北到燕山，东到大海，南到长江的诸侯国都被西周征服。周公留下部分军队并分封亲信之人镇守四方。
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