703年——705年唐相张柬之等率兵入宫，杀武后宠臣张易之、张宗昌，逼迫武后传位太子李显。李显即位，是为唐中宗。
武则天在晚年为立太子一事陷入苦恼。传给儿子等于还位于李唐王朝，传给侄子又有把天下送给外人的感觉，武则天左右为难。
武则天问狄仁杰的意见。狄仁杰说：“陛下立子，则千秋万岁后，配食太庙，承继无穷；立侄，则未闻侄为天子而祔姑于庙者也”。
武则天一听：对啊。立我儿子，我是他亲妈。他肯定会在我死后把我供到祖庙里，逢年过节烧张纸，让我在阴间不至于受冻挨饿。儿子死了还有孙子，子子孙孙无穷尽也。而我要立侄子，还真没听说谁家祖庙里立着姑妈的牌位。如果让他不供亲妈供姑妈那更是别想。
于是，为了解决自己在另外一个世界的温饱问题，武则天决定立儿子为太子。
她原本要立李旦为太子，但李旦执意推辞，于是改立李显为太子。
李显先前因为年轻气盛，说话不走脑子被武则天拉下皇位，过了18年的流放生活。
在这期间，眼见李氏皇亲不断惨死于武则天和酷吏之手，李显心惊肉跳，惶惶不可终日。妻子韦氏日夜守护丈夫左右，好言安慰。
当年徐敬业和李氏诸王打着拥戴李显复位的旗号发动兵变。李显听说后又喜又忧，喜的是兵变成功自己将会重登大宝，忧的是兵变失败自己将会受到连累。
兵变被镇压后，李显认定自己肯定活不成了，武则天一定不会放过自己，数度打算自我了结以免受皮肉之苦。多亏韦后极力阻止。她说：祸福无常，世事难料。与其一死了之不如耐心等待时日。
李显受到鼓励，感激地对韦后说：他日若能东山再起，你我共享天下。我让你随心所欲，爱干嘛干嘛。
在韦后的鼓励、劝慰下，李显在逆境中坚持下来。
果然世事难料。武则天一纸诏书把李显召回京城重新立为太子。
武则天决定把江山还给李家，不过她担心李家会在她百年之后对武家不利。毕竟武家得势的时候对老李家可没少下刀子。她让李显、李旦、太平公主和武家人对天起誓，互不加害。
但是她还是不放心，又想出一个联姻的办法，让李家和武家结成儿女亲家。你中有我，我中有你，这样就不会有事了。她把守寡在家的太平公主嫁给堂侄武攸暨[ji]，让李显把闺女新都公主、永泰公主、安乐公主分别嫁给侄孙武延晖、武承嗣的儿子武延基、武三思的儿子武崇训。
李武两家亲上加亲，这样就该没事了吧？武则天也吃不准，但也想不出更好的办法。她曾对人说：“然业已如是，不可何如”。已经这样了，不行又如何？
她把权力交给她宠信的面首张易之、张宗昌兄弟。这也许是希望“二张”能够在她死后充当第三方力量调和李氏和武氏的矛盾。李、武、张三足鼎立，互相牵制，互相支撑，能够达成一个权力平衡，实现和平共处的目的。
武则天晚年蓄养好些个“面首”，也就是包养男色。这与其说是生活糜烂，不如说显示了她的女权思想。男皇帝可以有三宫六院，女皇帝为什么就不能养一群鸭子。
“二张”作为武则天的两个“娘娘”，地位特殊，在朝中说一不二。别说文武百官就是武三思之流都争着为他们牵马坠蹬。
宰相魏元忠得罪了“二张”被诬以阴谋政变拥立李显的罪名下狱。如果不是“二张”安排的证人当堂反水揭露真相，魏元忠就活不成了。即使如此，魏元忠和证人仍被放逐出朝。
太子李显的长子李重润和妹夫武延基因为私底下议论武则天和“二张”的闲话，被“二张”探听到并报告给了武则天。武则天大怒，令李重润和武延基自杀谢罪。武延基的妻子永泰公主当时身怀六甲，遭此变故难产而死。
宰相是百官之首，太子的长子是皇位第三梯队首选继承人，官高位尊如此之人被“二张”一张嘴就灭了。
“二张”权势熏天引起李家和忠于李唐的大臣们的强烈担忧。他们认为“二张”是李唐的最大威胁。
704年，武则天生病，卧床不起。
武则天只让“二张”进宫伺候。宰相和李显、李旦等都不能进宫面圣。
“二张”在武则天心目中的地位在宰相和太子之上，引起朝野的猜疑。“二张”要做天子的说法喧嚣朝野。
正巧张昌宗找术士算命算得一个“天子之卦”。消息传开，群情激愤。
武则天病好点出来理政。朝臣攻击张昌宗图谋不轨。张昌宗得到“天子之卦”，没有把术士扭送官府，说明认可术士的说法，包藏祸心。
武则天不理。
705年，武则天病重。她安排“二张”住进宫中代理朝政。
新任宰相张柬之担心“二张”会在武则天死后对太子不利，决定做掉二张以绝后患。
他暗中联络几位大臣，尤其是负责皇宫守卫的羽林军的将军，并且得到太子李显的支持。
张柬之发动政变，带领500羽林军杀进宫中，杀死“二张”，簇拥着李显进入武则天的寝宫，逼迫卧病的武则天立即传位给太子。
武则天见到太子和众将军，知道已经无力回天，只能下旨将皇位传给李显。
唐中宗李显梅开二度再次登极坐殿，恢复了李唐王朝。
这次政变被称为“神龙革命”。神龙是武则天的年号。革命的本意是革除天命，改朝换代。皇帝失德，天怒人怨，将会失去天赋神权。推翻失德皇帝的人将获得“天命”成为新皇帝，建立新朝代。后来革命被引申为政治制度的根本变革。
登基后，唐中宗去看望重病的母亲。武则天哭道：我把你接回来就是想把天下交给你，为什么要让“五贼”（指发动政变的五位大臣）如此对我。唐中宗“悲泣不自胜，伏地拜谢死罪”。
一代女皇武则天，重病之中遭此重创，没多久就去世了。
死前武则天去掉皇帝的称号，恢复皇后的身份，嘱托儿子把她与高宗李治合葬。
武则天遗言在自己的墓前立一块没有一字墓志铭的“无字碑”，功过是非任由后人评说。
武则天的功过的确不容易评价。她用酷吏施酷刑，杀人如麻，堪称暴君。她重文轻武削弱了tj的战斗力，致使四境不安，丧师失土，堪称昏君。但她同时“劝农桑，薄赋役”，促进文化、经济的发展和人口的增长，又堪称明君。武则天一朝的大臣，有奸佞残暴之辈，有正直贤能之人。政治算不得清明也算不得黑暗。
武则天是怎样的皇帝不好下结论，但作为女人是个非常了不起的女人。她是历史上第一个，也是唯一一个女皇帝。