619年——621年李世民灭宋金刚、刘武周，收复太原，率军出关，与郑夏争战。
619年，王世充废掉杨侗自立为帝，国号为郑。隋朝彻底灭亡。
窦建德不肯向王世充称臣，也自称天子，跟王世充分庭抗礼。窦建德的国号为夏。
自此，唐、郑、夏三国鼎立。
其实隋亡之后诸侯林立，例如萧铣建西梁，沈法兴自立为梁王，杜伏威称吴王，但他们的影响力跟唐、郑、夏三国没法比。
王世充称帝后开疆扩土，出兵攻打伊州（河南洛阳嵩县）、义州（河南新乡卫辉市）、济州（河南济源）、毂（谷）州（河南洛阳新安县）等地。这些地方原是瓦岗军的地盘，后来归了李唐。
伊州、义州先后被王世充攻陷。
王世充派大将罗士信率军去打谷州。罗士信原是隋将张须陀的部下，在张须陀死后归降了李密，在李密投唐后归降了王世充。他在王世充那里感觉不受到重用，决定转投李唐。在此之前，程咬金、秦叔宝等瓦岗旧将已经弃王世充而去，投降了李唐。罗士信得到机会也率部投降了李唐。
&nbj不仅守住了谷州还和罗士信联手反攻洛阳。罗士信一度杀入洛阳外城。王世充不得不转攻为守。
刚击退王世充，窦建德又率军杀来。窦建德率军十万直扑洺州（河北邯郸永年县）来找李神通决战。李神通自知不是窦建德对手，主动退守相州（河南安阳）。窦建德进逼相州。李神通再退黎阳，跟李世勣会合。窦建德不依不饶，占领相州之后又追到黎阳。李世勣不服窦建德，率军迎战，虽然先拔头筹，但终因寡不敌众战败投降。李神通、魏征等被窦建德俘虏。卫州（河南新乡卫辉市）、赵州（河北石家庄赵县）、沧州（河北沧州沧县东南）、滑州（河南安阳滑县）等地先后落入窦建德手中。
当时唐高祖正全力以赴对抗刘武周，无暇顾及关东。
刘武周勾结突厥人进攻李唐的山西领地。在家留守的李元吉打不过刘武周，放弃太原弃军而逃。唐高祖组织兵力救援太原被刘武周击溃。刘武周顺势占领了山西大部地区。
唐高祖认定山西以及关外都没救了，打算退守关内。他下旨：“贼势如此，难与争锋，宜弃大河以东，谨守关西而已。”
李世民极力反对。太原是我们的大本营，哪能说不要就不要了。他主动请缨去收复太原。唐高祖把关中所有军队交给李世民反攻太原。
李世民率军从龙门渡河北上杀入山西。刘武周派部下宋金刚率军来战。李世民通过侦查发现敌军人多势众，兵强马壮，但是携带的粮草不多并且粮道漫长。于是他坚守不出，避其锋芒，同时频繁派兵袭击他们的粮道。
数月之后，宋金刚顶不住了，粮尽撤军。李世民闻讯立即倾巢而出跟踪追击。三日不解甲，两日不吃饭，一日数战，不给对方任何喘息的机会，直到把他们彻底打垮。
宋金刚的部将尉迟敬德率本部军八千人投降了李世民。
尉迟敬德面如黑炭，短眉豹眼，胡子浓密卷曲，面相凶恶，和秦叔宝一起被后人当做左右门神。
刘武周得知宋金刚覆灭，吓破了胆，放弃太原逃往突厥。
李世民随即收复了山西各州。
山西战事结束后，李世民稍事休整便又率军出关去打王世充。
&nbj东进的道路。李唐要想逐鹿中原，必须首先打掉王世充。
罗士信作为李世民的先锋官率军进攻慈涧（在河南洛阳西），掀开洛阳争夺战的序幕。
王世充亲率三万军队救援慈涧，正巧碰上李世民率队前来侦察。王世充立即指挥部队包围李世民。李世民毫不慌张，右开弓射击逼近的敌兵。敌兵应弦而倒。李世民趁敌军混乱之际反冲敌阵，活捉了敌军将领。敌军大乱，仓皇而退。李世民全身而退。
为了取得第一手材料，李世民经常亲自带队去侦察敌情，然后做出相应的部署。
次日一早，李世民率军五万来慈涧与王世充决战。王世充惧怕李世民，不敢决战，放弃慈涧退守洛阳。
李世民没有急于进攻洛阳，出兵切断洛阳与外界的联系。同时为了集中精力对付王世充，李世民派人去跟窦建德讲和。窦建德当时正在跟幽州的罗艺对战，同意跟tj讲和。
洛阳逐渐被孤立后，王世充所属各州纷纷向tj投降。王世充任命的显州（河南泌阳县）总管携河南南部25州投降李唐。尉州（河南省尉氏县）刺史携7州降唐。
李世民亲赴洛阳侦察，准备对洛阳发动总攻。他登上魏宣武陵观察地形。
魏宣武陵是北魏皇帝元恪的陵墓，又叫景陵。景陵至今犹存，是一个直径110米、高24米的土丘，位于洛阳城外的邙山脚下。只可惜景陵多次被盗挖，没留下什么有价值的文物，连棺材都没了。
李世民登上魏宣武陵时，身边只有五百骑兵随行。他想登高远望，不想也被远处的敌军发现。
王世充亲率一万步骑兵突袭李世民。单雄信挺矛直扑李世民。千钧一发之机，尉迟敬德拍马赶到，一枪挑翻单雄信。趁着敌军愣神的工夫，尉迟敬德护着李世民赶紧向往回跑。王世充率军在后面追。
&nbj大部队赶到。李世民跟尉迟敬德率领骑兵杀回敌军，往来冲杀如入无人之境。王世充大败，只身逃脱。他带来的这一万兵或死或降或逃，全军覆没。
&nbj乘胜横扫洛阳外围据点，包围了洛阳。
郑国又有十几个州投降了李唐。
王世充自知覆灭在即，向窦建德求援。窦建德正在总攻幽州，不想管王世充的闲事。窦建德的部下给他讲唇亡齿寒的道理。如果让tj攻占河南，他们的下一个目标就是咱们河北。窦建德认为言之有理，同意救援王世充。
不过，窦建德并没有马上出兵南下，想等唐郑两国打得两败俱伤之时再去收渔翁之利。
620年，李世民兵临洛阳城下。王世充率军出城与tj决战。
李世民让步兵正面迎敌，自己率领骑兵迂回到敌军侧翼，冲击敌军后方。
李世民身先士卒冲破敌阵杀到敌军身后，乱军之中与自己的部队失散，身边只有副将丘行恭跟随。李世民的坐骑被流箭射死，李世民仆倒在地。几个敌兵扑上来打算活擒李世民。丘行恭一轮急射杀散敌兵，让出自己的坐骑给李世民，自己步行在马前挥刀开道，杀出一条血路护送李世民回归本队。
李世民挥军再次杀入敌阵，几进几出之后杀溃敌军。
李世民在大唐统一之战中先后有六匹坐骑死于战斗之中。仅此役就有三匹，全是迎面箭伤。李世民生前命人将六匹爱马的塑像放到他的陵墓永远陪伴他，人称“昭陵六骏”。
可惜的是，现在“昭陵六骏”只剩其四。有两匹被人盗卖到美国，其中一匹就是死于此战的战马。
王世充战败逃回洛阳城内，从此闭门死守，再不敢出城应战。
李世民围住洛阳日夜攻打。怎奈城中严防死守，打了半个月也没打下来。
据史书记载，王世充有“大炮”和“重机枪”助阵。“大砲飞石重五十斤，掷二百步，八弓弩箭如车辐，镞如巨斧，射五百步。”这在当时属很先进的大规模杀伤武器。
那时的大炮是指抛石机，石字旁的炮。火字旁的炮要等宋朝发明了hy以后才有。抛石机能把五十斤的巨石抛出300米远。八弓弩是用八张弓的合力射一箭，力道之大可以将巨箭射出750米远，还可以连发，相当于重机枪。
&nbj久攻不下损兵折将，人疲马乏，士气低落。将士们建议撤兵，但被李世民严词拒绝。他说：现在就剩洛阳一座孤城。如果此时撤军功亏一篑，前功尽弃。以后再回来打就更难了。李世民传令下去：“洛阳未破，师必不还，敢言班师者斩”。
李世民让部队挖沟筑垒围困洛阳，逼洛阳粮尽投降。
洛阳城中没多少粮食，很快陷入饥荒。百姓吃光了树皮草根开始吃土度日。街上到处是死人。城里最后只剩下不到十分之一的百姓。
就洛阳城陷的关键时刻，窦建德的援军到了。
&nbj数城杀至成皋的东原（河南荥阳东北）。他派人分别去给王世充和李世民送信，告诉王世充一定要守住，勒令李世民赶紧退兵。
&nbj腹背受敌，撤兵的呼声再起。
但也有人认为这是将两大军阀一同拿下的好机会。我们分兵成皋，据险而守，以逸待劳，打败窦建德不是没有可能。
李世民审势度势，决定赌一把，分兵两路，两线作战。他把大部分兵力留给李元吉继续围攻洛阳，自己仅带领几千骑兵驰援成皋的武牢（虎牢关），前去阻击窦建德。
李世民在武牢布防已毕，带了500兵士去进行火力侦察。李世民打仗什么事都喜欢亲力亲为。
他让500兵士埋伏在离敌军营地不远处，自己带着5名手下前去叫阵。他自报名号并射死窦军哨兵。窦军被激怒，大开营门派出5千人擒拿李世民。李世民边射边跑，把追兵引入伏击圈。一时间伏兵四起，几百窦军兵士眨眼做了tj刀下之鬼。其他窦军士兵吓得扭头就跑。
&nbj竟击败5000窦军。tj士气大振。而窦军刚到洛阳就遭到一闷棍，信心受到打击。
窦建德本来就战斗决心不足，寄希望于武力威慑让李世民自动撤兵。但人家根本不惧他，针尖对麦芒。这让他进退两难。窦军整整一个月按兵不动。