784年——787年??朱泚、李怀光、李希烈、朱滔死，内乱平。吐蕃进犯。
朱滔率军南下，打算占领洛阳，打通与哥哥朱泚的交通。他邀请田悦与他联兵南下。
田悦已经决定退出战争，找各种借口拒绝出兵。
朱滔见田悦这种态度知道田悦已经归唐，气得大骂田悦忘恩负义。昔日你身陷重围，命悬一线，是我背叛天子，舍弃亲哥，发兵救你脱险。没想到你刚脱离险境之后就背叛我。
朱滔怒不可遏下令进攻田悦。
朱滔跟田悦开战减轻了唐德宗的压力。李希烈自立为大楚皇帝后发兵南下，进攻江淮楚国旧地。唐德宗让关外部队对付李希烈，自己集中精力对付朱泚。
唐德宗让李怀光、李晟尽快收复长安。李晟听命进逼长安。而李怀光屯兵咸阳，按兵不动，声称部队人疲马乏需要休整一段时间。
朱泚看破李怀光的内心，暗通李怀光，许诺和他平分关中，并列为帝。
李怀光因对唐德宗心怀怨恨产生贰心，答应和朱泚联合。
李怀光反戈一击派兵去奉天捉拿唐德宗，把唐德宗吓得狼狈逃往梁州（陕西汉中）。
不过李怀光反唐，他的部下不肯反唐，拒绝和TJ作战。李怀光下令进攻李晟。“三令其众，众不应”。他的部下纷纷举兵投降李晟。
李怀光众叛亲离，只得带领残余部队烧营而走。后来在TJ的围攻下，李怀光自知难逃一死上吊自杀。
李怀光叛乱搅黄了唐德宗的反攻计划。单靠李晟一人打不过朱泚，唐德宗于是向宿敌吐蕃借兵反攻长安。他承诺事成之后割地相谢。
吐蕃助兵两万进攻长安，在武亭川（渭河支流漆水河）打败朱泚，斩首万余人。
朱泚知道吐蕃贪财，重金贿赂吐蕃别管中原闲事。吐蕃得了贿赂果然收兵，沿途抢掠作为助战唐德宗的辛苦费。
不过吐蕃重创朱泚也是帮了TJ大忙。外号“万人敌”的唐朝猛将李晟[shèng]指挥军队向长安发动总攻。
朱泚率军迎战被杀得大败。他的部将张光晟劝他趁TJ还没有合围，赶紧逃出长安，自己在这里坚守牵制官军。朱泚感激张光晟的忠心，率众西逃。他前脚走，张光晟后脚就向李晟献城投降。
李晟收复了长安，派军追杀朱泚。
朱泚的部众沿途逃散，朱泚逃到泾州时身边只剩下一百多个骑兵。泾州守将在朱泚得势时投降了朱泚，见朱泚失势便决定归唐，拒绝朱泚进城。
朱泚无处可去便想西逃投奔吐蕃。他的部下不愿去吐蕃，在他背后张弓搭箭一箭把他射翻马下，过去补上一刀砍下他的脑袋去向李晟投降。
朱泚败亡之时，他的弟弟朱滔也完了。
朱滔恨田悦归唐猛攻魏博。唐将李抱真亲赴王武俊军营，以唇亡齿寒的道理说服王武俊出兵夹攻朱滔。他对王武俊讲，你如果不去救魏博，朱滔打下魏博，下一个就是你。王武俊被说服，与李抱真合兵一处大战朱滔。朱滔大败而逃，回到幽州不久便暴病而亡。
这时叛军只剩下一个李希烈。各路TJ腾出手来合力围攻李希烈。
李希烈连战连败。他的部将纷纷弃他而去回归大唐。李希烈忧惧成疾。他的大将陈仙奇趁机指使医生在药里下毒把他毒死，然后率众投降唐朝。
至此，历时五年的藩镇之乱终于被平定。国家恢复了平静。唐德宗也回到长安接着做他的皇帝。但藩镇割据并没有被消除而是更加严重。唐朝看起来还是一个统一的国家，实际上已经四分五裂成诸侯国。军阀割据的格局一直延续唐朝结束。
内战之后的中原人丁稀落、经济残破。人口流失三分之二，并且大多是青壮年。又赶上大旱，河枯井干，颗粒无收，斗米千钱，饿殍遍野。人们骨瘦如柴，脸色都绿了。如果在街上偶尔见到一个喝醉酒的人都当稀罕事互相传。百姓吃都吃不饱，哪有余粮酿酒？连皇宫都没酒喝了。
当兵的在军营闹事，嚷嚷要出去找吃的。他们高喊：又不让我们出去，又不给吃的，把我们当囚犯了？当官的哪敢放他们出去。他们出去还不把百姓的锅掀了、炕扒了？
唐德宗担心泾原故事重演，愁的要死。
驻守江东的镇海节度使韩湟得知关中缺粮立即送来一批粮食。唐德宗大喜过望，招呼人出去买酒庆贺。百姓饿瘪了许久的肚子终于填满一回，竟然撑死很多。
感激不尽的唐德宗遥封韩湟为宰相。
韩湟是著名宰相韩休之子，唐朝著名的书法家、画家。他画牛是一绝。他的《五牛图》是中国传世十大名画之一。和他同时代的还有一位大书法家颜真卿。他在奉命出使李希烈时被李希烈扣留并杀害。
韩湟对唐朝忠贞不二，一直按时按量向朝廷进贡。
唐朝在安史之变前有328个州。如今被吐蕃占领和军阀割据了大半。能向朝廷进贡的州只有150个，其中还包括有一搭无一搭、或多或少进贡的州。韩湟管辖的15个州始终坚持向朝廷准时足量进贡。
但国家财政只靠一个韩湟不能支持。唐德宗的度支（财务总监）告诉唐德宗：我们的库底只能坚持70天了。如果不采取措施，70天后我们得像冰岛一样宣布国家破产了。
唐德宗下旨节衣缩食，裁减各级TJ官员，加强朝贡、税赋管理和盐铁专卖，鼓励边防军屯耕以减轻中央负担。
缺人少粮又没钱，唐德宗雄心不再，也没了重建中华的底气，对藩镇姑息迁就，只求天下太平，哪怕只是表面上的安定团结。
“泾师之变”后，唐德宗开始宠信太监。他上台后曾一度压制宦官，把禁军交给武官掌管。但从长安逃出时，他身边只有一群太监护驾，禁卫军竟然一个没来。失望之余，他下令把皇家禁军交还太监。
有了兵权也就有了政权。刀把子有多粗权把子就有多粗。枪杆子里面出政权嘛。在各节度使逐渐脱离中央的情况下，太监掌握的这支禁军就成了王朝中的一支生力军。太监也随之成为朝中权力最大的官。宦官专权的局面再次出现并且益发升级，后来甚至能定夺皇帝的废立。
藩镇未除，宦官又起，大唐王朝多灾多难。
吐蕃趁唐朝内乱之机也跑来浑水摸鱼。这让唐朝刚出龙潭又入虎穴。
唐德宗在最困难的时候向吐蕃求援，许以西域四镇。吐蕃出兵去攻打朱泚却被朱泚收买，撤兵回国。等唐朝打败了朱泚，诸事已毕，吐蕃要求唐朝按约行事割让四镇。唐朝当然不同意。见过不要脸的也没见过你们这么不要脸的。
唐朝和吐蕃因此交恶。
786年，吐蕃大举入侵唐朝。吐蕃的先头部队杀至咸阳附近。
唐德宗又想跑被大臣哭求拦下。唐德宗只得硬着头皮迎战吐蕃。他派浑瑊去守咸阳，派李晟去守汧[qiān]城（陕西宝鸡千阳县）。
李晟主动出击，在吐蕃必经之路上设下埋伏。他交代带队将领，不打头不打尾，专打豆腐腰。放过吐蕃前军，袭击吐蕃中军，必能取得大捷。
果然，吐蕃大部队从汧城过时遭到TJ袭击，大败而逃。
吐蕃主帅尚结赞对人说：“唐之良将，李晟、马燧、浑瑊而已，当以计去之。”他打算用离间计除去他最为忌惮的唐朝大将李晟、马燧和浑瑊。
尚结赞派军突袭凤翔，在城下点名要见李晟，大喊：李令公既然邀请我们来，怎么还不出来劳军？喊完话，吐蕃便撤走了。
李晟听到消息吓出一身冷汗，担心有人怀疑他勾结吐蕃，立即派兵追击吐蕃。TJ在摧沙堡（宁夏固原西北）追上吐蕃军，击败吐蕃军并占领了摧沙堡。他以此自证清白。
不久，吐蕃人卷土重来，攻陷盐州（宁夏吴忠盐池县）、夏州（陕西榆林靖边县）等地。
盐州盛产食盐，对唐朝来说有巨大的经济价值。唐朝几乎一半的财政收入来自盐税。对于财政拮据的唐朝唐朝来说，丢了盐州就等于被人卡住脖子。唐德宗调兵遣将反攻盐州，把马燧和浑瑊都派了上去。
吐蕃一看唐朝大部队上来了，便假意求和。他们的粮草供应出现问题无法支持大规模作战，想以和谈做缓兵之计。
李晟看破吐蕃伎俩，极力要求趁机反攻吐蕃。韩湟支持李晟，建议给李晟十万兵马一鼓作气收复被吐蕃占领的河湟二十州。马燧则持相反意见，建议与吐蕃和谈，集中精力对付回纥。
唐德宗认为韩湟是个大忠臣，非常信任他，听从他的意见下令进兵。
吐蕃人害怕了，重金贿赂马燧，答应归还盐州等地，让他劝说唐德宗同意和谈。马燧于是要求朝廷再次讨论是战是和。
偏巧这时韩湟得病死了。李晟失去一个强有力的支持者。并且唐德宗受吐蕃离间计的影响，对李晟掌握兵权心存忌惮。于是唐德宗改变主意，同意与吐蕃和谈，同时明升暗降夺了李晟的兵权。
李晟收复长安有功被封为副元帅。唐德宗让李晟改任太尉入朝为官，把副元帅一职转给马燧。
唐德宗派人去跟吐蕃人和谈。
吐蕃人一面跟唐朝周旋，一面把部队撤回休整。TJ因为和谈的原因没有派军追杀。吐蕃军安全地撤回国内。
两国使者穿梭往来好长时间终于完成和约，定下两国会盟的时间和地点。
吐蕃人也熬过了青黄不接的季节。
吐蕃点名要求朔方军主帅浑瑊和灵州节度使杜希全、泾源节度使李观作为唐朝的会盟代表。
这三位将领都是防御吐蕃第一线的将领。浑瑊率领的朔方军是前线的主力。
唐德宗恢复吐蕃人，杜希全回家守孝，李观已经调任他职，派浑瑊作为唐朝特使去参加盟会。
到了会盟的那一天，唐朝使团毫无戒备地进入会盟地点。突然，吐蕃伏兵四起。手无寸铁的唐朝官员被吐蕃生擒活捉。浑瑊抢了一匹战马侥幸逃脱。
消息传来，唐德宗大惊失色。和谈地点离长安不远。唐德宗担心吐蕃趁势杀过来，又准备离开长安躲避。大臣们苦劝才把他留下。
所幸吐蕃人没有趁机杀入唐朝。吐蕃人没能骗来三位TJ将领就已经失算了，然后又没能抓住浑瑊，认为无机可乘，扫兴而回。
如果浑瑊等几位将领被吐蕃人抓住，吐蕃打进来的时候整个边防线就会陷入群龙无首的窘境。边防军组织不起有效的抵抗。吐蕃可以长驱直入打到长安城下。
吐蕃人临走时把抓来的唐朝使团的人给放了。放并不是白放，吐蕃人借这些人之口再施反间计。
马燧的侄子在被俘的使团之中。吐蕃人对他讲，之前我们青黄不接，马都饿得抬不起蹄子。如果马燧此时发动进攻，我们就全军覆没了。马燧支持和谈救了我们一命。我们对马燧感激不尽，所以不会扣押他的亲人。
这话被其他人听到，然后传到唐德宗的耳朵里。唐德宗迁怒于马燧，封他为司徒，解除了马燧的兵权。
吐蕃人最怕李晟、马燧和浑瑊，说“去三人，则唐可图也”。只要除去这三个人，唐朝再没有值得吐蕃担忧的人。吐蕃施展离间计虽然没能除去三人，但至少让唐朝两员最能打的战将被闲置。
吐蕃的马草已肥，继续侵扰中原。百姓不堪忍受，唐德宗也整天提心吊胆。可是，忠于朝廷的军队不足于抗击吐蕃，藩镇的军队又不听朝廷调遣，唐德宗有心无力。