公元479年——492年魏齐罢战，各自发展。拓跋宏在鲜卑人中推行汉化。萧赜专心内政，使南齐短暂中兴。
冯太后当政倚重汉人大臣。北魏在她当政时期开始加速汉化。
鲜卑人进中原以后就已经开始汉化，逐渐抛弃了草原民族的生活方式。《木兰辞》第一句：“唧唧复唧唧，木兰当户织”，说明鲜卑女子已经开始纺纱织布了，跟汉族女子没什么两样。
冯太后在各郡设立学校，让鲜卑人接受汉文化教育。她给官员们发工资，禁止他们再去盘剥百姓或者贪污。她还按着中原均田制的样子给百姓分了田，规定了赋税，让游牧的鲜卑人转型种地，也让汉族百姓有田种有屋住。
冯太后的谥号叫文明太后。她带领鲜卑人走上了文明之路。北魏在她的治理下日趋稳定和富裕。
不过北魏汉化不代表它就打算跟汉人政权友好相处。南北一直存在着武装冲突。
在萧道成废宋立齐之后，北魏打着恢复刘宋江山的旗号南下攻齐。
刘宋王爷刘昶[g]在刘宋骨肉相残时逃奔北魏，被北魏招为驸马。他向北魏借兵复国，承诺登基后向北魏称臣。冯太后于是给他步骑混合兵团20万，封他为征南将军，让他率军南侵。
公元480年，刘昶率领魏军进攻寿阳（安徽寿县）。
萧道成早已预料到北魏会趁南齐初立南下侵略，第一个目标便是寿阳，派亲信将领桓崇祖坐镇寿阳。
桓崇祖在淝水上游拦河筑坝，派兵把守。魏军杀到寿阳，将寿阳北魏，开始攻城。桓崇祖下令决坝放水。很快，大水奔泻而下，水淹七军。魏兵淹死无数，狼狈撤兵。
角城（江苏宿迁东南）守将举城投降北魏。魏军出兵接收角城，并且顺势南下再次侵入南齐。
魏兵十万进攻朐山（江苏连云港）。萧道成立即派兵增援。援兵只有一万多人。为了迷惑敌人，他们选择晚上靠近魏军，每人都举着两个火把。魏军一看漫山遍野都是萤火点点以为能有十万八万的援军，吓得赶紧逃之夭夭。
不死心的魏军来年又去尝试进攻淮阳（江苏淮阴）。萧道成派大将周盘龙父子率军救援。南齐援军赶到淮阳的时候，淮阳守军已经力战而死，情况非常危急。周盘龙把二百骑兵交给儿子周奉叔，让他先行一步救援淮阳。魏军发现周奉叔的骑兵队，派出上万骑兵将其包围。周盘龙得知儿子被围，身先士卒杀入敌营。周奉叔杀出敌营，听说父亲为了救自己陷入敌人的包围，返身又杀了回去。爷俩在魏军阵营里横冲直撞所向披靡。魏军败退而走。齐军穷追不舍，杀得魏军大败而逃。
魏军三次南下都被齐军击退。如果说前两仗齐军是靠计谋取胜，后一仗就是实打实的对抗。魏军依然落败。
冯太后感觉再打下去也占不到便宜，叫停了南侵计划。
而萧道成在战后大病一场。大概是指挥作战太过劳神，身体吃不消，毕竟是五六十岁的人了。
第二年开春，萧道成死了。
萧道成在位期间从勤俭入手修复残破的经济。他以身作则倡导节俭，一扫皇宫奢华之风，希望自上而下移风易俗。奢华滋生腐败，腐败伤害百姓。
萧道成常说“使我治天下十年，当使黄金与土同价”。让黄金像泥土一样便宜。这话有两层意思，一是世间无贵物，老百姓什么都能买得起；二是大家视黄金如粪土，没有贪婪之心。
可惜老天没给他十年。萧道成只做了四年皇帝就死了。
萧道成死后，他的儿子萧赜[zé]继位。
有一个很意思的巧合，萧道成和拓跋弘都是13岁有了第一个儿子，也就是说他们12岁就可以生孩子了。看来古人比现代人发育早啊。
南齐、北魏争战谁也讨不去便宜。战后的第二年两国互通使节约定不再为敌，各自发展。此后两国都专心内政，进入和平建设时期。
萧赜即位后继续父亲的政策。他倡导节俭，轻刑减赋，抚恤灾民，清明吏治，推行礼教，使社会得到安定，生产得到发展。
萧赜虚心纳谏，下诏要求内外群臣大胆地指出他的过失，纠正弊端，并且推荐贤才帮他治理国家。对于官员，他要求加强政绩考核，根据政绩好坏进行赏罚。
江南连年丰收，但也避免不了有遭灾的地方。对于贫苦不能维持生活的人，他要求地方官给与抚恤。江北连年歉收。他下令减免田租，或延期交纳。
他治国十年，使社会风气有所好转，经济逐渐有了起色。人称“永明之治”。永明是他的年号。
在他的十年治理中也出现少许杂音，比方“却籍”之乱和萧子响之乱。
萧赜鉴于战乱频频使很多地方户籍管理混乱，决定重新核定户籍。这本来是无可厚非的事。有些人在申报户籍时候有意瞒报或冒用其他人户籍，或者偷注爵位，偷改岁数，明明活着却说死了，明明在家却报失踪，明明活蹦乱跳着呢却说体弱多病无法参加劳动，企图少交或不交赋税。萧赜发现问题要求纠正并不过分。但是“却籍”政策在执行过程中出现问题。一方面影响面广，损害了很多人的既得利益。一方面刑罚太重，户籍弄虚作假要判十年劳改。百姓怨气很大。
有一个叫唐宇的算命先生，专看墓地风水。他认为自家祖坟有王者之气，于是聚众造反。社会上有大量怨民存在，唐宇发展很快，席卷整个江浙地区。地方军无力抵抗。萧道成派出正规军才把唐宇之乱镇压下去。
萧赜叫停了严惩措施，承诺既往不咎，放回先前流放的百姓，对百姓加以安抚。
萧子响是萧赜的儿子，向来喜欢舞刀弄枪的。他的卫队规模超过了萧赜规定的限额。他的长史刘寅给萧赜打了一个小报告，揭发了此事。萧赜责怪下来激怒了萧子响。萧子响一气之下把刘寅杀了。萧赜大怒，派人去抓他问罪。萧子响武力拘捕，打跑萧赜派来的队伍。萧赜被激怒，派兵讨伐，把萧子响杀了。但消气之后，萧赜非常后悔和伤心。
两次叛乱的规模都不算大，没有造成严重的后果，没有毁了南齐的黄金十年。
北魏在这十年里也专心内政。
北魏治国的难度要比南齐大。公元480年之前的十年，北魏国内发生大规模叛乱20多起。加上对外战争，北魏一直战火不断。北魏自然灾害也接连不断，加之贪官污吏猖獗，政局和社会一直处于严重动荡之中。
冯太后在结束魏齐战争后决定休兵养民。她退居二线，让已经满14周岁的拓跋宏接手朝政。不过冯太后并非撒手不管，而是让拓跋宏负责日常工作，自己保留最后决定权。
拓跋宏的妃子林氏为拓跋宏生下一个儿子，被立为太子。邓太后按照北魏的旧例杀了林氏，把她的孩子接过来抚养。此后，她把工作重心又放在抚养太子上面。
拓跋宏信佛，主张慈悲为怀。遇到灾年，他会开仓放粮救济灾民。对于孤寡老人，他会记得给与一定的抚恤。有些农民青黄不接，他会借给他们粮食和种子。
他认为北魏的刑罚太残酷，不断修改刑罚。例如原来灭三族现在改为灭一门，灭门改为处决本人，其他刑罚也有所减轻。但对于贪官污吏，他反其道而行之，会加重刑罚。比方说，原来规定受贿价值十匹绢或接受馈赠价值二百匹绢才砍头，现在改为无论受贿多少都将被处死，接受馈赠超过一匹也处死。处罚非常严厉。
拓跋宏推崇汉文化，不仅自己学习也建立学校让皇室子孙接受汉文化教育，还建立孔庙让让鲜卑人去祭拜孔子。北魏的礼仪、制度几乎全盘照搬汉文化。拓跋宏穿着汉人皇帝穿的皇冠龙袍接受百官朝拜，并且为百官设计了五等官服。他仿照中国古代井田制的办法推行均田制，把土地平均分配给农民，让他们死时再还。同时他参照汉人的租税制度改进了自己的租税制度。他认为不孝是非常严重的罪行，北魏法律只判处髡[kūn]刑（削发剃头的耻辱刑）太轻了，要求加重刑罚。
拓跋宏不喜欢战争。拓跋宏上台以来魏军基本都处于守势。柔然人来犯，拓跋宏也是赶走了事。好在柔然人势力衰弱，之前归附他们的高车等族纷纷脱离他们自立门户。柔然人势力更弱，对北魏的威胁越来越小。
公元490年，冯太后死了。
南齐派代表去北魏吊唁冯太后。南齐的官服是红色的。北魏这边不乐意，认为他们应该穿白色的丧服来参加追悼会，派人去交涉。南齐代表认为他们是南齐官方的使者必须穿官服。双方于是来来往往展开争论。
他们争论的过程和内容不重要。重要的是他们争论的依据都是儒家的经典。最后南齐这边竟然还输了，乖乖穿着丧服丧帽进入丧堂。这说明北魏在汉文化方面已经浸染很深。南北朝在文化层面已经没什么差别。
冯太后死后，拓跋宏正式亲政。
拓跋宏亲政后开始深化体制改革，按照汉人模式全盘汉化。他按照儒家礼法建立明堂太庙，确定祭天与祭祖的礼仪。鲜卑人以前祭祀的乱七八糟的神全部被废除。