公元前560年——前546年晋国六卿内乱，栾家被灭族。齐庄公因色亡身，崔杼弑其君。晋楚齐秦再签弭兵之盟。
晋楚在鄢陵之战后彼此心存忌惮，轻易不敢正面对决，只对彼此的小弟下手。你打我小弟，我就打你小弟。郑国依然是挨打最多。他倒向楚国，晋国打他。他倒向晋国，楚国打他。左脸少挨一个耳光，右脸一定会补上。最后郑国也学乖了，仔细比较楚晋两国后，认为晋国稍强，距离较近，归附晋国利多弊少，于是择一而终，再不背叛。之后二十年，郑国少挨了一半的打。
公元前560年，楚共王死了。楚康王即位。
吴国得知楚国大丧，料想楚国肯定无心作战，派兵侵入楚国。谁知道楚国早就料到吴国会来这一手，在吴国进军的路上设下伏兵，一举击溃了吴军。
楚军顺势杀入吴国，想寻找吴军主力决战，彻底打垮吴军，为北上争霸扫清障碍。没想到吴军以其人之道还治其人之身，也找了一个险要的地方伏击了楚军。楚军大败而回。
公元前558年，晋悼公死了。晋平公即位。晋平公年纪也不大，但也跟晋悼公一样能干。
晋平公上台伊始便出兵讨伐背叛晋国的许国。楚国出兵救许。楚晋两国在湛阪（河南平顶山湛河北岸）展开大战。
此战是楚晋三次大战的第三战，也是最后一战。前两次晋国一胜一负。这一次，晋国以压倒性优势战胜楚国。晋军杀入楚国境内，一直杀到方城（楚国长城）才收兵。
晋平公凭借此战确立了霸主地位。
随后，晋平公又召集诸侯讨伐齐国。齐国在晋悼公在位后期开始轻视晋国，暗中与晋国争霸，先后数次入侵鲁国，侵占鲁国的土地。鲁国投诉到晋国。晋平公决定教训一下齐国。
晋平公亲率诸侯联军杀入齐国。
齐国国君齐灵公也不含糊，率军迎战。
两军在平阴（山东济南平阴县）相遇。
齐国在平阴修建了长城。长城从齐桓公时代开始修，一共修了上千里，从平阴一直延伸到海边。这座长城至今仍在，但只剩下百余里。
齐军依据长城抵抗。诸侯军队付出惨重伤亡代价仍不能攻破齐军的防线。
晋平公强攻不成改智取，让战车插上军旗拖着树枝在战场外面来回驰骋，同时放出消息说鲁国已经出动千乘战车长途奔袭齐国国都。
齐灵公亲自登城指挥作战。当他看到战场后面战旗林立，尘土飞扬，以为那都是晋平公的军队，心生怯意。当他听说鲁军偷袭他的国都，更是慌了神。他当晚便放弃长城撤兵而走。
次日，晋军发现齐长城上落着乌鸦，马上意识到城上已经没人了，立即纵兵追赶。
齐灵公一溜烟跑回国都（山东临淄齐都镇）。晋军脚跟脚杀到，包围了齐都。晋灵公指挥齐军据城死守。晋军久攻不下，在城外烧杀抢掠泄愤。诸侯军队撤走后，半个齐国几乎成了废墟。
这仗打得太窝囊了。齐灵公又气又懊悔一病不起，转年死了。他的儿子齐庄公即位。
齐庄公即位后去向晋平公请和，承认晋国为霸主，服从霸主的命令。但他口服心不服，准备恢复实力后再战晋国。
几年后，晋国发生内乱。晋军的下军将栾盈被人诬陷谋反。中军将范宣子要杀栾盈，但被栾盈逃脱。范宣子通过晋平公发布国际通缉令，禁止诸侯国收留栾盈。但齐国不理那一套，不仅收留了栾盈，还把他秘密送回晋国。栾盈召集忠于自己的军队向范宣子宣战。
栾盈率军突袭晋国国都绛（山西新绛县）。他们在白天趁城门大开之机杀入城内。范宣子得到通报后立即躲入晋平公的宫里调兵抵抗。晋国大夫多数支持范宣子，召集本部兵马攻击栾盈。栾盈遭到群殴，最终力不能支，逃回自己的封地曲沃（山西临汾曲沃县）。范宣子组织反攻，包围了曲沃。
齐庄公得知晋国内战爆发，立即率兵杀往卫国。他的目标是晋国，但是齐国跟晋国并不接壤，中间隔着卫国，要打晋国必须借道卫国。卫国是晋国的盟国，肯定不会借路给齐国。齐庄公只能一路打过去。齐军六路齐出攻打卫国。卫国一面抵抗，一面向晋国求援。
晋国正在跟栾盈激战，无法分身救援卫国，只能向诸侯求援。但只有鲁国答应出兵助战。
齐军很快击溃卫军的抵抗穿过卫国杀入晋国境内，一路攻城拔寨杀向晋国国都。
危急时刻，晋军攻克曲沃。晋平公下令将栾盈灭族。
腾出手来的晋军迅速增援国都。这时齐军已经打到距离晋国国都只有百里的地方。
齐庄公得知栾盈已经败了，鲁国的军队驻扎在齐军的侧后伺机而动，担心被晋鲁两面夹击，下令撤军。
齐军临走前把杀死的晋军尸体垒成一个个金字塔，报复当年晋国在齐国烧杀抢掠。回来的路上，齐军又拐弯攻击了莒国和鲁国，报复他们当年跟随晋国讨伐齐国。
晋国连遭内乱外侵，实力大损，颜面扫地。
齐庄公此战虽然没有什么实际战果，但动摇了晋国霸主地位，重新燃起争霸的野心。
齐庄公回来后去看他的情人。他勾上大夫崔杼[zhù]的老婆，常常趁崔杼不在家溜过去私通。
但是偏不凑巧，齐庄公这次去赶上崔杼在家。相好的不敢出来。齐庄公还不知道怎么回事，站在院子里“拥柱而歌”。也有说法法是拍着柱子唱歌。不管是拥是拍，形象都是够滑稽的。他唱到：“月出皎兮，佼人僚兮。爱而不见，搔首踟蹰。”把这个古代齐国歌谣翻译成现代山东民谣就是：月亮出来白楞楞，闺女俊得像根葱。尔丽的妮儿还不来，左顾右盼脖了梗疼。
崔杼早就知道自己戴了绿帽子，但一直佯装不知。现在齐庄公站在院子“拥柱而歌”，他再也佯装不下去了。欺负人欺负到门上了，是可忍孰不可忍。崔杼气得发狂：二流八蛋的玩意儿，我掏出你的牛黄狗宝来！拎刀冲出去，冲着齐庄公的脖了梗就是一刀。齐庄公壮烈牺牲。
崔杼立齐庄公的弟弟为君，是为齐景公。崔杼自立为右相（宰相），把持朝政。不肯归附崔杼的大夫纷纷外逃。
晋平公得知齐国内乱，大喜，立即率兵伐齐。他要以牙还牙，借齐国内乱之机灭了齐国。
晋平公纠集宋、卫、曹、莒等国包围了齐国。崔杼派左相（副宰相）庆封去向晋平公求和。庆封告诉晋平公，冤有头债有主，得罪你的是前任国君，跟现任国君没有关系。前任国君已经被国人所杀，这也算替你们报仇了。庆封又把齐国祖庙的铜器打包送给晋平公。晋平公得了贿赂也就撤兵回去了。
晋齐争霸两败俱伤，也连累诸侯不得安生。诸侯都希望大国停止争霸，和平共处。
宋国曾主持过楚晋弭兵之盟，虽然盟约很快被破坏，但认为召开国际和平会议对维护国际和平是有益处的。宋国计划再次召开弭兵之会，把齐秦也拉进来。上次弭兵之盟被破坏跟齐秦有很大关系。
宋国去找晋国。晋国虽然不相信弭兵之盟能被遵守，但相信拒绝和平一定受到舆论谴责，所以答应参加会盟。
宋国再去找楚国。楚国跟晋国争霸一直处于下风，得知通过会盟能跟晋国平分霸权当然愿意。
齐秦接到邀请不敢不去参加，担心拒绝和平盟会将会招致楚晋和诸侯的联合讨伐。
弭兵之盟顺利举行。
宋国作为东道主把晋楚齐秦以及他们的小弟国家请到宋国参加弭兵之会。大会决议以谈判解决争端，放弃武力争霸。楚晋平分霸权，“晋楚之从交相见”，也就是晋楚的小弟国家同尊对方老大为霸主，同时向晋楚朝贡。齐秦作为地位特殊的大国不必向楚晋朝贡，也不听从他们的指挥。
晋楚争霸将近百年。两家从楚成王和晋文公那一代就开始争，城濮之战晋国胜了楚国，邲之战楚国胜了晋国，鄢陵之战算是平手，最后不得不签下弭兵之盟罢兵息战。
晋楚停止争霸后，中原一下子安静了很多，几十年里再没有发生大的战争。
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